De handweefkunst maakte Rupperath ver buiten de grenzen van de stad bekend. Jaren geleden werd er een handweefgemeenschap opgericht die een uitstekende reputatie heeft opgebouwd. In de museumruimtes zoemt nog het spinnewiel en klappert de weefgetouw. Handgeweven producten, van het kleinste geschenk tot het kerkelijke messgewand, worden hier op oude wijze vervaardigd. Het Museum voor Handweefkunst toont een dwarsdoorsnede van de handweverij door vele duizenden jaren. De handweverij en het handweefmuseum worden aangevuld met een aantrekkelijke en rijk uitgerust tentoonstelling die het hart van de bezoeker sneller doet kloppen. Het museum is bereikbaar via een rolstoeltoegankelijke ingang en er is een toilet voor gehandicapten ingericht. De voormalige volks- en later basisschoolleraar Robert A. Esser richtte in 1961 de werkgemeenschap voor handweefkunst in Bad Münstereifel-Rupperath op. In dit verband begon hij met het verzamelen van getuigenissen en voorwerpen van spinnen en weven. Van 1965 (sluiting van de school) tot eind 2003 (opheffing van de werkgemeenschap) was de verzameling ondergebracht in de voormalige gymzaal. In 2006 werd deze verzameling direct naast de weefwerkplaats opnieuw vormgegeven en in juni opnieuw geopend als handweefmuseum. Sindsdien verzorgt een onderafdeling van de exploitatievereniging "Oude School Rupperath e.V." het museum in vrijwillige arbeid. Voor dit werk werd de vereniging in 2008, het jaar van het overlijden van Robert A. Esser, de vrijwilligersprijs van de stad Bad Münstereifel toegekend.
