L'art du tissage à la main a rendu Rupperath célèbre bien au-delà des frontières de la ville. Il y a des années, une communauté de tissage à la main a été créée, qui a acquis une excellente réputation. Dans les salles du musée, le rouet vrombit encore et le métier à tisser claque. Des textiles tissés à la main, du plus petit cadeau jusqu'à la chasuble liturgique, y sont fabriqués selon un savoir-faire ancien. Le musée de l'art du tissage à la main présente un aperçu du tissage à la main à travers de nombreux millénaires. L'atelier de tissage à la main et le musée de tissage à la main sont complétés par une exposition attrayante et richement équipée qui fait battre le cœur des visiteurs. Le musée est accessible par une entrée sans barrières, et des toilettes pour personnes handicapées y ont été aménagées. L'ancien instituteur et par la suite enseignant d'école primaire Robert A. Esser a fondé en 1961 la communauté de travail pour l'art du tissage à la main à Bad Münstereifel-Rupperath. Dans ce contexte, il a commencé à rassembler des témoignages et des objets relatifs au filage et au tissage. De 1965 (fermeture de l'école) jusqu'à fin 2003 (dissolution de la communauté de travail), la collection était logée dans l'ancienne salle de gym. En 2006, cette collection a été réaménagée juste à côté de l'atelier de tissage et rouverte en juin en tant que musée du tissage à la main. Depuis lors, un sous-groupe de l'association gestionnaire "Alte Schule Rupperath e.V." s'occupe du musée de manière bénévole. Pour ce travail, l'association a reçu en 2008, l'année du décès de Robert A. Esser, le prix du bénévolat de la ville de Bad Münstereifel.
